20世纪90年代初，为了适应两岸经贸交流与人员往来迅速增长的需要，两岸相继成立海峡两岸关系协会与海峡交流基金会，作为授权处理两岸协商事务的民间法人机构。1992年10月，两会经过商谈与函件往来，达成 “九二共识”。

　　1993年4月27日，在新加坡，海协会会长汪道涵和海基会会长 辜振甫首度会面，执手一握，跨越了海峡两岸38年的隔绝，结束了两岸不谈判、不接触的历史。会上圆满达成了四项协议，并建立了两会定期之制度化协商机制。“汪辜一小步”，两岸关系由此迈出历史性和解的“一大步”。

　　正当两岸谈判初现曙光，李登辉却在1995年访美制造“两个中国”，两岸谈判再度陷入僵局。1998年，汪辜两人终在上海会晤，达成了进行包括政治、经济等问题的对话、汪道涵会长在适当时候应邀赴台访问等四项共识，标志着两岸高层政治沟通、对话的开始。

　　就在预备汪道涵1999年秋天访台之时，李登辉发表“两国论”，蓄意推翻了“九二共识”，对话协商的政治基础不再，两会商谈也被迫中断，汪辜在岛内进行第三次握手成为一个不可企及的期望。

 　　2008年5月29日，海峡两岸关系协会是致函海峡交流基金会，邀请海基会董事长江丙坤、副董事长兼秘书长高孔廉于6月11日至14日率团访问北京，就两岸周末包机、大陆居民赴台旅游事宜进行商谈，“并期取得成果，以满足两岸同胞期待”。

　　台湾海峡交流基金会董事长江丙坤5月29日上午表示，将接受海峡两岸关系协会的邀请。