生活中经常有一些危险场景的作业现场，比如在高层建筑上安装、高架桥梁上焊接；在巨大的邮轮船舶上除锈、清洗；在高山果园里采摘搬运等等，这些危险场景可能给作业的工人带来安全隐患。不过现在，越来越多的“高空作业”机器人出现在我们的生活中，给这些场景下的工作带来便利，跟随记者镜头，一起来认识几种这样的好帮手。
“空中焊将”出马
让焊花闪耀安全维度
笨重的面具、厚重的工服、腰间还要系上安全绳——传统高空焊接的“标配”既辛苦又危险。现在，一位不怕高、不怕累、不怕烟熏的“新焊工”来了！国产高空焊接机器人凭借一双“火眼金睛”和汇聚百位工匠绝活的“云端大脑”，让焊花闪耀在安全的维度。
总台央视记者 古峻岭：以往传统的人工高空焊接作业，需要穿戴笨重的防护面具，穿上厚厚的防护工服。在高空作业还一定要系上安全绳，工作三、四十分钟就必须要休息一下。
我国自主研制的高空焊接机器人，就像一个全能的“空中焊将”，它可以代替人工在高空等危险的环境里来进行焊接作业。它的身高1米左右，体重约70公斤，相当于一个成年壮汉的体重。
它有两个相机，就像是它的双眼。发出红色激光的是激光扫描相机，它可以自动对焊缝进行识别、建模，并给出最优的焊接方案；另一个相机是焊接监控相机，它可以在焊接的过程中，实时发现质量缺陷，及时调整工艺，大幅提升建筑工程的品质和安全性。
它的响应速度是毫秒级。无论是平焊、横焊、立焊还是角焊，它样样全能，整个焊接过程全记录，事后可追溯。在这火眼金睛的背后，它还有一颗焊接领域的超强大脑，汇聚了数百位焊接工匠的经验，上千条焊接工艺数据。有了它，即便是一个刚参加工作的年轻工人，也能秒变老师傅。
中国五冶集团钢结构工程技术研究中心副主任 王永景：它对肉眼难以察觉的焊接缺陷的识别率超过了95%。相比于人工，它的效率可以提升50%以上，焊接合格率相比人工的85%，提高到了98%。
总台央视记者 古峻岭：除了高空，它还可以深入桥梁、隧道等狭小空间，完成人工难以实施作业的焊接难题。有了它，高危场景的焊接作业不再让人提心吊胆，工人们多了安心。安全有了，效率也更高了，这就是智能工业机器人带来的科技推动力。
会剥锈能探伤
爬壁机器人“飞檐走壁”
万吨巨轮锈迹缠身，传统人工除锈既慢又险；百米风机塔筒隐患难察，人工抽检暗藏隐患。如今，一款国产爬壁机器人“飞檐走壁”，2800公斤超高压水刀1小时剥锈55平方米，厘米级电磁探伤2小时，给风机做完全身“CT”。它如何做到“壁虎”般贴墙不坠？
总台央视记者 古峻岭：位于无锡的中船澄西船厂，在这艘巨轮的船体上，两个除锈机器人正在忙碌作业。它的外形看起来像是一个大号的旅行箱，自重95公斤，却能负载150公斤，相当于两个成年人站在它上面，它也能在垂直的船体上飞檐走壁。它每分钟行进速度超过10米，一个小时最多可以完成55平方米的除锈任务。这个效率相当于四、五位熟练的老师傅同时作业。
总台央视记者 古峻岭：传统的人工除锈作业需要工人站在升降机上，手持专业的除锈设备进行操作，费时费力，还存在一定的安全风险。可以看到这个机器人连接着一粗一细，两根长长的水管，细的是高压进水管，通过高压水流可以有效清除船体原来旧的涂层，可以看到原本锈迹斑斑的船体，锈迹已经被清理干干净净。它还有一根粗的水管，清理过后的废水和锈渣全都由这根粗管进行回收，集中处理，对作业环境非常友好。
可能有的朋友好奇，那么柔软的水怎么能用来去除这么坚硬的铁锈？工作人员介绍，别看这个机器人个头小，但是它产生的水压最高能达到2800公斤，这是什么概念，和我们家里水龙头大约3公斤的水压相比，它的压力几乎是水龙头的近1000倍。
总台央视记者 古峻岭：把这个机器人翻了一个底朝天，它底部的大圆盘中间有一根横梁，横梁上有十几个小孔，有一些细小的水柱，就是从这些小孔里喷射出来的。它在工作时喷出来的水柱有多高？力量有多大？
随着机器的启动，高速喷射出来的水柱化成水雾，喷射高度有十几米，声音也是震耳欲聋。如此强劲的力量，即便是坚硬的铁锈也会被清理得干干净净。
总台央视记者 古峻岭：这种爬壁机器人不仅在船舶除锈方面得心应手，在风电领域也同样大展身手。这个机器人就像一个巨型的蜘蛛，围绕着风电机组圆柱形的塔筒正在执行探伤检查作业。风电机组顶部近百吨重的主机舱和三根近百米长的叶片，所有的重量都压在塔筒上。不仅如此，塔筒还常年承受风吹日晒雨淋和强紫外线辐射等，时间长了会出现不同程度的老化。为确保万无一失，这个机器人采用电磁探伤技术，给塔筒做CT扫描，第一时间发现细小的裂缝等安全隐患。
风电机组的受力主要来自横向吹来的强风，就像是一个人站着，用力从不同方向去推他。如果腰腿有伤，那时间长了，肯定容易出现安全隐患。以往人工检测主要采用的是抽检的方式，可能会遗漏一些裂缝隐患。而这个机器人自动化程度很高，一键启动，采用焊缝自动跟踪技术加上智能算法，来对塔筒所有焊接处进行全面自动检测，不放过任何一个细小的裂纹。
总台央视记者 古峻岭：它的定位精确到厘米级，而且它可以全天候24小时作业，风电机组无需停机，叶片正常转动的情况下，它也能够展开作业。即便是十几级的大风也不影响它工作。一个上百米高的风电塔筒，不到两个小时就可以检测完毕，并一键生成检测报告。不仅检测更加全面，效率更高，最重要的是，免除了人工用绳索高空垂吊作业的危险。
高山果园开辟“空中走廊”
水果坐上“飞机”
在四川北川海拔1200米的宝城村，刚刚成熟的高山梨第一次坐上了“飞机”。总台央视记者在现场看到，高山果园开辟了“空中走廊”，运输水果又快又稳，当地越来越多的山区农产品通过“空中走廊”飞出大山、飞向市场。
总台央视记者 古峻岭：在四川绵阳北川羌族自治县桂溪镇宝城村，这里海拔是1200米。这个果园距离山下有600米，以往山上的水果想要运下山，就只能靠农用三轮车经过四、五十分钟的时间运下山。现在，采用重载无人机点对点的直接调运下山，时间只需要10分钟，仅相当于原来的四分之一。现在采用无人机运输，使运输过程的安全性大幅提升。
村里的农户告诉记者，采用无人机运输高山水果，除了效率大幅提升之外，还避免了传统农用机动车山路运输的颠簸磕碰，水果的品相更好，售卖的价格也会更高。
采用无人机运输解决了山区农产品“下山难、损耗高”的痛点。看到果农们运输水果更快捷方便，并因此而增收，新科技的价值也得到最直接体现。
四川绵阳北川重载无人机团队负责人 詹竞童：我们在附近乡村培养了飞手，在北川这个区域，已累计培养了60多个本地飞手，现在不少老乡已经能够独立完成飞行作业。我们希望通过这种方式，让更多老乡能够靠着“空中的帮手”，开辟空中走廊，增收致富，把家乡的农产品更方便运出去。
