新闻记者 张渊
通讯员黄浪 张家雪 姚恩龙
活动现场，机器人展示
5月24日，在武汉理工大学桂园学生社区喷泉广场上，一台台形态各异的机器人正“大显身手”——六自由度经鼻柔性手术机器人灵巧穿梭于模拟鼻腔，精准定位病变组织；涂装线机器人凭借三维视觉引导，高效抓取无序堆叠的工件；沙漠光伏清洁机器人协同无人机集群作业，展现跨地形作业的硬核实力……这是该校第十四届“卓研杯”研究生学术科技文化节暨“舜宇杯”第五届研究生机器人创新设计大赛决赛路演现场的一幕。
六自由度经鼻柔性手术机器人
慢性鼻窦炎是常见的上呼吸道感染性疾病，严重时可引发眼部或颅内并发症。面对传统手术创伤大、易留疤痕的难题，这台机器人采用微型柔性机械臂，在模拟人类鼻腔的复杂环境中，灵巧地进行避障以及带动内窥镜镜头穿过狭窄曲折区域深入鼻窦，最后通过光学镜头对病变组织进行拍照分析。
团队成员现场演示：通过光纤光栅传感器实时反馈力信号，机械臂末端搭载的光学镜头对病灶进行高清拍摄，同时结合混合观测器算法，解决了传感器数据融合中的模型误差问题。“从实验室到临床应用的最后一公里，我们正在用技术缩短距离。”项目负责人表示，目前团队已与三甲医院展开合作，未来有望将这一技术推广至耳鼻喉科、神经外科等更广泛领域。
基于视觉引导的涂装线机器人无序工件上下料系统
作为本次文化节的核心赛事，第五届研究生机器人创新设计大赛吸引了学校机电工程学院等7个学院的队伍参赛，包括六自由度经鼻柔性手术机器人在内的34支晋级队伍通过动态演示与现场答辩，呈现智能工业、医疗辅助、环境治理等领域的创新成果。观展师生驻足惊叹：“当课本上的算法变成触手可及的机器人，才真正感受到科技报国的使命分量！”
决赛现场
当天上午，第十四届“卓研杯”研究生学术科技文化节开幕式同步举行。副校长张笛在致辞中回顾，自2011年创办以来，“卓研杯”已发展为学校研究生教育的“烫金名片”。面对台下学子，他殷切寄语：“要胸怀‘国之大者’，锤炼‘硬核本领’，既要深耕实验室研究，也要走进实践一线，在解决真实产业问题中成长为复合型创新人才。”
活动现场，交通物流学院等7所学院获评“研究生创新创业实践能力提升工程重要贡献单位”，李柏林等20名教师获评“研究生创新创业竞赛优秀指导老师”，韩玮祯等66名学生获评“研究生创新创业竞赛优秀个人”。
颁奖环节
资源与环境工程学院李柏林教授作为教师代表，结合指导团队斩获“双碳”创新大赛全国一等奖的经历，呼吁师生“保持创新精神，勇于探索未知，在困难和挫折中尝试新的方法和思路，不断突破自我”；机电工程学院博士生赵琛则从“竞赛小白”成长为全国一等奖得主的故事，引发学子共鸣：“从赛场到学术殿堂，每一步攀登都印证着学校‘科创育人’的深厚底蕴。”
参赛队伍合影
本届“卓研杯”研究生学术科技文化节将始终紧扣研究生教育服务国家创新驱动发展的时代命题，持续激发研究生投身关键核心技术攻坚的澎湃动能，积极培育具有原始创新能力的战略科学家后备力量，聚力孵化服务国家高质量发展的硬核技术成果。
开幕式合影
（本文图片由武汉理工大学提供）
