RS 6 Avant作为一台兼具高性能车与旅行车于一身的车型，有着小巧的车尾和夸张的尾翼，采用了非常犀利的设计，比如夸张的前后包围、独有的蜂窝状前进气格栅、标配的20英寸的薄胎等，使得RS 6很有侵略性，整体设计既有高性能车的激进，也有旅行车的从容。

RS 6的外部配置方面，配备了LED远近光灯、夜视系统、电动吸合门等，这些配置其实都是非常人性化的、很显档次的，配合其旅行车的外观设计，展示了RS 6 Avant顾家的一面。

内饰方面，家族化设计似曾相识，微观细节凸显运动风格。相比较个性化的外观设计，RS 6内饰的设计要显得低调不少。主要的原因在于内饰布局在很大程度上遵循了奥迪的家族化风格，第一眼看去甚至会觉得与奥迪A6L没有太大差异;但是同时大量碳纤维材质的饰板、零星点缀的红色皮革以及车内到处弥漫的红色双缝线，无疑透露着高性能车应该具有的那份狂放与不羁。

在内部配置方面RS 6还算丰富，电动全景天窗、抬头显示、运动风格真皮座椅、后排遮阳帘、车内空气调节、自动驻车、自适应巡航等都得到装备。

动力方面，4.0T双涡轮增压发动机，配合8速手自一体变速箱。作为一款性能车，RS 6 Avant装备了3993mL排量的双涡轮增压V8发动机，这台发动机我们在奥迪S6、S7、S8以及RS 7上都已经见到过，在RS 6 Avant上其最大功率为560马力(412千瓦)/5700-6600rpm；最大扭矩为700牛·米/1750-5500rpm。与发动机匹配的是一台来自ZF的8速手自一体变速箱。官方公布的RS 6 Avant的0-100公里/小时加速时间仅为3.9秒。RS 6装备了五连杆式独立前悬和梯形连杆式独立后悬，标配了可以调节软硬和高低的空气悬架。驱动方式为奥迪引以为傲的quattro四驱系统，这套四驱系统使得RS 6作为一台性能车变得更加易于驾驶。这，也是RS 6另外的一个魅力之所在。