2016年成都车展9月2号在成都正式开幕，在本次成都车展上，北京现代悦纳量产版正式首发亮相，新车将会在10月上市销售。北京现代悦纳可以看做是现代瑞纳的换代车型，新车将搭载1.4L/1.6L两款自然吸气发动机。
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悦纳量产版基本沿用了概念车的大部分设计理念，它针对前脸格栅进行调整，采用六边形多横幅格栅，视觉效果比较大气，周边带有镀铬装饰进行点缀。尾部方面，量产版尾部造型比较简洁，两侧配备多边形尾灯，可以看到它同时配备了后驻车雷达。另外，新车的长宽高分别为4380*1728*1460mm，轴距达到2600mm。
内饰部分，悦纳量产版中控台整体设计较为常规，空调出风口、多媒体系统以及功能按键集成在同一区域。另外，新车还配备了新样式的三辐式方向盘。
动力系统方面，悦纳量产版将搭载1.4L/1.6L两款自然吸气发动机，其中1.4L发动机最大输出功率为100马力，1.6L发动机最大输出功率为123马力。传动部分匹配6速手动或自动变速箱。
