奔驰R级低配商务型采用7座布局，高配两款采用6座布局，并配有AMG运动型方向盘，舒适型前排/第二排座椅头枕、第二排座椅加热、盲点辅助，顶配则具有无钥匙启动系统。

配置方面，新车标配有全景式滑动式天窗、可加热风挡玻璃清洗系统、深色隔热私密玻璃、氙气大灯、多区域智能空调、前排加热式座椅、驻车定位系统、倒车影像、定速巡航、空气悬架、电动尾门等配置。

动力方面，R 320搭载3.0T低功率发动机，最大功率输出272马力，峰值扭矩400N·m。R 400车型搭载3.0T高功率发动机，最大功率输出333马力，峰值扭矩480N·m。传动系统匹配7速自动变速箱。