1933年，冷鹏飞出生在湖北省浠水县一个贫苦的农民家庭。还是孩童的冷鹏飞就知道，只有共产党才能让天下穷人得解放。

1956年，冷鹏飞实现了当兵的愿望。2年时间里，冷鹏飞成长为部队的防化技术能手。

1969年3月2日，敌军悍然入侵我领土，我军被迫进行自卫还击。时任营长的冷鹏飞所带部队就在前沿阵地，他积极组织准确有效的炮火反击。在上级统一指挥下，与兄弟部队一起击退了来犯之敌，取得了首战胜利。

3月15日清晨，敌军又一次侵入我边境。冷鹏飞闻令带一个加强排迅速登岛，指挥岛上我军部队共同歼敌。战斗中，冷鹏飞左小臂中弹折断，他侧卧在雪地上继续指挥战斗。被送去后方救治时，冷鹏飞由于失血过多，已处于昏迷状态。1969年7月30日，中央军委发布命令，授予他“战斗英雄”荣誉称号。

回到部队后，冷鹏飞先后担任团长、师副参谋长、师长、副军长。战时是英雄，和平时期照样是模范。每次下部队，冷鹏飞都坚持“三不准”原则：不准迎送、不准招待、不准陪吃。他说：“领导干部自己搞特殊化，在战士们面前，还有什么资格指挥部队呢！”

1993年，冷鹏飞退休。20多年间，他先后担任几十所中小学校的课外辅导员，义务为孩子们进行爱国主义教育50余场；自制40余块教育宣传展板，30多次巡回各部队为3000余名官兵作报告、搞座谈。