长江日报大武汉客户端讯 9月13日深夜，广东某医院内，一台机器人正在进行消杀。这台消毒机器人来自于武汉联一合立技术有限公司，这家企业近期进入了工信部等发布的医疗领域机器人典型应用场景名单。


　　武汉联一合立技术有限公司的消毒机器人正在消杀。
　　上月，工信部等四部门公布了农业、建筑、医疗、矿山领域机器人典型应用场景名单。武汉3家企业入选，分别是武汉库柏特科技有限公司的药房自动补药、分拣分发机器人，已应用于华中科技大学同济医学院附属协和医院、苏州大学附属第二医院等医疗机构；武汉联一合立技术有限公司的消毒机器人，同样应用于医院；还有岩联（武汉）科技有限公司的管道健康状况检测机器人，已与中勘冶金勘察设计研究院有限责任公司等单位联合开发应用场景。
　　库柏特的机器人解决方案可实现药品入库-存储-调剂-发药全流程智能化。该机器人独门绝技是“拣选”，眼疾手快，能基于机器视觉和模仿学习的工业机器人操作系统，帮助实现对物品的精准定位、识别、抓取。以一个总药品数1000种的药房为例，与传统手工调配所需时间相比，经机器人处理后，单张处方调配时间可低至8秒，处方的平均调配时间不足一分钟。
　　武汉联一合立机器人的绝技是“识路”，不留死角，据介绍，凭借自主可控的机械臂、云台、激光雷达、毫米波雷达、红外相机、高倍变焦镜头等光电设施，通过激光和视觉融合，该机器人能不断优化自主行走算法模块，在复杂的室内环境中也能行走自如、灵敏聪慧，比如在消杀时、在边距仅剩5厘米时仍可照常工作，特别适合消杀、巡逻、侦察、勘探、救援等需要“认路”“记路”的工作。


　　岩联（武汉）科技有限公司的管道健康状况检测机器人。
　　另一家入选国家级典型应用场景的，是岩联（武汉）科技有限公司的管道检测机器人，其独门绝技是“检测”，明察秋毫，装有高清防雾镜头的爬行器能进入黑暗、潮湿和有障碍物的管道，镜头还能实现360度自动旋转，能通过人工智能识别管壁上的缺陷，1毫米级也不放过。


　　岩联（武汉）科技有限公司的管道健康状况检测机器人传来管道内的情况。
　　值得注意的是，武汉入选的三款机器人都已升级到智能化机器人这一梯队，而不仅是自动化设备，在非结构化的环境中，它们也能得心应手。


　　岩联（武汉）科技有限公司的管道健康状况检测机器人正在作业。
　　它们不断适应自己感受到的新环境，药品分拣机器人能不断识别新的药品，消杀机器人还在持续刷新极限，学习在更窄的距离下精准构图、规划路线，管道机器人不仅是下到人所不能及处“拍个照”“传个图”、供工程师来看，而是在视频采集时智能识别管壁缺陷。
　　（长江日报记者李佳 通讯员方小明　刘迎　任谦）