长江日报融媒体1月22日讯未来已来，将至已至。二维影像扫描图像被传输至骨科手术机器人系统，医生在主控屏幕上依据合成图像设计好钉道，在导航下，机械臂将手术工具定位到手术位置，确认无误后安放成功。1月22日，第三代国产骨科手术机器人“天玑”在武汉市第四医院完成首秀，辅助医生完成股骨骨折颈中空钉内固定手术。长江日报记者了解到，这也是湖北省首台骨科手术机器人，武汉市第四医院副院长王俊文教授表示，“它的出现，标志着医院骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代”。


　　手术现场
　　机器人精准定位 误差达到亚毫米级
　　22日下午，形似“独臂侠”的天玑骨科手术机器人成为手术团队中的独特一员。患者吴女士几天前不慎摔伤，导致左侧股骨颈骨折，需要手术复位固定，经术前评估，该院骨科专家团队决定采用机器人辅助医生手术。
　　手术现场，医生先用透视机对患者进行二维影像扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人“大脑”系统。医生在主控屏幕上依据合成的图像，设计好三枚钉子的钉道，在光学跟踪系统的导航下，机械臂将手术工具精确定位到手术位置，一次性安放成功。
　　“打钉子像射击手打靶，任何人也不能保证次次正中靶心。”主刀医生创伤骨科陈明教授介绍，股骨颈骨折内固定的手术属于常规手术，难度不大，但是传统手术依靠医生徒手操作，医生的熟练程度、身体状态都可能导致打进去的螺钉并不在规划位置。他解释，有些部位因为骨骼不规则、太薄，如果打钉子出现误差后，将无法调整，也有手术部位因周围神经、血管太多，一旦实际进钉位置和医生的规划有误差，就可能伤及周围重要神经、血管，造成严重并发症。骨科手术机器人的优势正是精准和稳定，可以让实际与规划的误差小于0.8mm，“指哪打哪，正中靶心，堪称完美！”


　　手术现场
　　“独臂侠”上阵 解决骨科手术三大难题
　　对于传统的骨科手术，手术部位空间小且毗邻重要神经和血管，医生如同在布满管线的黑箱子里进行精细操作，面临着看不见、打不准和不稳定三个难题，人眼无法透视到骨骼的内部结构、实际进钉位置与规划位置出现偏差、人手的稳定性和操作精确度无法百分百准确。
　　传统手术中，医生可以借助X光射线在术中透视看到骨头，但为了定位准确，患者要反复“吃”射线，而“透视眼”“稳定手”“灵活脑”三合一的天玑骨科手术机器人能最大程度保证一次到位。
　　长江日报记者看到，机器人系统由主控台车、光学跟踪系统和机械臂构成。该院创伤骨科一病区徐海军博士解释，主控电脑是机器人的“大脑”，将规划设想传达给机械臂和光学跟踪系统，光学跟踪系统是机器人的“眼”，机械臂宛如机器人的“手”，这只独臂运动灵活，操作稳定，能达到亚毫米的精度。手术时，医生通过C臂机进行透视，影像传导进入主控系统后，形成手术部位的“三维地图”，医生在图上规划好手术路线，主控电脑将它传达给机械臂和光学跟踪系统，一边指导着光学跟踪系统进行导航，准确指示进钉位置，同时，指挥着机器臂在正确的位置进行精确操作。
　　有了“独臂侠”的助力，医生同时拥有了具备透视功能的高精度眼和高度稳定的手，从而实现体外精确定位，使螺钉进入骨骼的角度和位置更加准确。


　　手术现场
　　更微创、更智能 患者将全方位受益
　　作为目前世界上唯一能开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段手术的骨科手术机器人，天玑主要应用于创伤及脊柱骨科手术领域，大大提高手术效率，也有效减少患者的痛苦。
　　对于严重的骨盆骨折患者来说，因骨盆属于不规则的骨块，骨折后手术困难，钉子难打、调整机会少，还需要钢板帮助固定。手术中，医生需要反复透视确定进钉位置，而在手术前机器人的辅助下，只需要术前规划、术后验证两次成像，一台手术辐射量能降低70%以上。此外，传统骨盆骨折手术，切口可能达到20厘米以上，但使用骨科手术机器人后，伤口可能是几个不到1cm的小孔。如果运用在腰椎、颈椎等神经血管丰富的部位，机器人凭借人手难以企及的精准和稳定，可以避免手术误差伤及血管和神经，手术风险性得以降级。
　　完成股骨颈骨折螺钉内固定手术，武汉市第四医院副院长王俊文教授的最快记录是7分钟，但他强调，医生的手术技巧与熟练程度需要通过上千台手术经验积累培养，如今，在机器人设备的辅助下，骨科手术可少走弯路，降低失误概率，“机器人将比医生手动操作更加稳定、精准”。在骨科手术机器人的参与下，可以保证复杂手术安全化，常规手术微创化，很多骨科大手术将能实现微创、微损伤。手术时间将缩短一半，效率进一步提高，手术和麻醉风险降低，患者伤口小、出血少、降低并发症发生的可能性。经过计算，接受机器人手术的患者住院时间平均可缩短17.19天，并减少医疗耗材费用，都将让患者大大受益。王俊文说，机器人手术是未来手术发展的趋势之一，借由“独臂侠”之手，今后，医院机器人全年手术量将有望达到500至1000台，并实现稳定增长。（记者刘晨玮 通讯员陈梦圆 荆彤 江维）
　　【编辑：付豪】
　　（作者：刘晨玮)