为了迎合国内“减排”的政策，在未来几年的产品规划中，丰田将逐渐普及增压化和混动系统，而2.5L V6发动机将被较小排量的增压发动机所取代。

一汽丰田将于2017年下半年停产皇冠2.5L发动机车型，剩下主打的2.0T车型，这也预示着这台代号5GR的2.5L V6发动机将退出舞台。

未来，一汽丰田将取消皇冠2.5L V6车型，仅搭载2.0T发动机。目前在丰田在华搭载2.5L V6发动机的仅剩下一汽丰田皇冠和锐志，而锐志将在2019年停产，丰田2.5L V6发动机将退出中国市场。