武汉库柏特科技有限公司创始人兼CEO李淼（图片为本人提供）
　　长江日报融媒体10月11日讯 2017年5月，围棋人工智能阿尔法狗以3:0完胜人类最强棋手柯洁。一年半之后，在接受长江日报“新民营经济风采”专栏组采访时，武汉库柏特科技有限公司创始人兼CEO李淼回忆起当时的直播画面：坐在柯洁对面的是一位工作人员，他按照阿尔法狗的指示摆放棋子。
　　“阿尔法狗为什么不自己摆棋呢？”李淼说：“因为对机器人来说（当然阿尔法狗还算不上真正的机器人），准确地从棋盒里拿出一枚棋子，要比下赢一盘围棋难得多。”
　　让机器人拥有超强大脑是一个方向，让它们掌握人类的一些基本技能同样重要，后者在替代人类简单、重复的劳动方面甚至更为迫切。库柏特正在做的是，让工业机器人更善于模仿（人类行为），用起来更简单。
　　创业逻辑：把机器人的使用难度降下来
　　李淼是湖北黄冈人，华中科技大学机械学院硕士毕业，2016年4月在瑞士洛桑联邦理工学院取得博士学位，准备去美国麻省理工学院读博士后，然后回瑞士留在学术圈。一个偶然事件改变了他的既定轨迹。
　　当时，李淼应邀回武汉参加“3551光谷人才计划”答辩，他演示的“机器人打磨”项目引起一位投资人的注意。沟通一周后，对方就打来了第一笔风投资金。7月，李淼举家回到光谷，开始创业。在他看来，麻省理工以后还可以上，创业风口错过就没有了。
　　库柏特官网首页刷了一行大字：“让每一个人都能使用工业机器人。”中国是世界第一的制造业大国，随着成本提升和上一代产业工人的老去，物流、食品、3C等行业的很多工作已经招不到足够的年轻人。用机器人替换人工是必然选择，但事情没有想象中那么简单。富士康曾提出百万机器人计划，五年下来却只换了5万台。其中最大的困难在于，怎么“教会”机器人做人类希望它做的事。
　　“买一台工业机器人可能只要10万元，但系统集成需要30万。如果所有的机器人都要单独编程，成本该有多高？”李淼说：“只有把使用机器人的难度降下来，每个人都能用了，才可能大规模普及。”
　　解决方案：赋予机器人更多“感知力”
　　10月8日，位于随州的湖北裕国菇业公司和湖北联丰食品公司生产车间，40台两米见方的香菇分拣机正在紧张工作，筛选后的香菇从茶花菇（高品）、白花菇（上品）、板菇（中品）、奇形菇（次品）、霉菇（废品）、薄膜菇（在养殖过程粘上了覆盖的薄膜）等不同出口密集落下，如同机关枪扫射一般。
　　香菇是随州特产，大量出口，分拣质量直接关系到价格与信誉。库柏特研发的分拣机，每套每小时分拣20千克香菇，可顶替4—6名熟练工人，且准确率更高。在这个领域，库柏特世界第一。
　　李淼介绍，茶花菇和白花菇的花纹非常相似，不是专家很难区分。库柏特采用深度学习技术，前期采集大量样本，分析、整理出各种数据供机器人视觉系统对比学习，后者从各个角度对香菇进行识别，从而作出正确判断。
　　判断产品质量是库柏特视觉技术的一个部分，另一部分是对物体进行精准定位。现在流行的人脸识别是2D视觉，库柏特做的则是3D视觉，对距离的判断精确到微米，拿一本书来说，需要从侧面识别每一页。这为机器人准确抓取奠定了基础。
　　除视觉外，库柏特还希望赋予机器人更多类似于人类的“感知力”，如力度、触觉等。以打磨为例，其力道很难掌握，库柏特设计了一个简便的编程方式，人托着机器人在物体表面走一遍（即所谓的“示教”），把力道、轨迹等信息记录下来，再通过深度学习技术传递给机器人。
　　企业愿景：做机器人操作系统的领导者
　　在九州通的物流仓库，药品达到上十万种，每种药品在纸箱内的摆放方式（垛型）不尽相同。传统机器人只能针对某一特定垛型进行抓取，垛型稍有变化，就需要重新编程。这种以硬件为中心的思维，正在被库柏特改变。
　　“对人类来说，抓取不同的东西实际上是做同一件事。所以，我们的思路是以软件为中心。”李淼说，盒子尺寸不同，但都是机器人通过视觉技术识别一个盒子，再把它抓起来，算法是一模一样的。
　　基于库柏特开发的COBOTSYS操作系统，用户可快速开发各种机器人应用。在李淼看来，这一系统最大的好处就是即连即用、人机共融。这也是现在的趋势，人们买了电器，基本上不要看说明书，根据界面提示就能使用。把机器人连上库柏特的“工控盒”，打开界面，选择需要的功能，依次点击“下一步”“下一步”，马上就能用了，而不需要每次都进行系统集成，反复调试。
　　库柏特的操作系统就如同手机中的安卓系统。安卓出来后，所有人都能用安卓编程，开发出无穷的应用（APP）。传统机器人有自带的程序语言，但彼此无法互通。这给了库柏特这样的系统开发者巨大空间。
　　两年来，库柏特已拿到来自顶级机构的近2亿元风投。库柏特的系统在物流、食品等行业得到广泛应用，合作企业不乏顺丰、九州通、国药、菜鸟、中国烟草等大牌。
　　李淼认为，库柏特在操作系统领域还没有竞争者，随着时间推移，优势可能会越来越大。“有了操作系统，推广、应用、迭代起来会更方便，弥补传统机器人不能学习和传承的短板。我们的目标是做机器人操作系统的世界领导者！”（记者文涛 通讯员刘森 查文进 唐慧琼）
　　【编辑：祝洁】
　　（作者：文涛)