2016巴黎车展上，奥迪带来奥迪RS 3三厢轿车版，这是全球首发车型。新车沿用了两厢版车型的2.5TFSI直列五缸发动机，最大输出功率提升至400马力。奥迪RS 3三厢版将于2017年夏季引入国内市场。

RS 3 Sedan前脸十分具有攻击性，拥有一个大尺寸蜂窝网状进气格栅，配上左右两侧两个小尺寸的进气格栅，在格栅的周围用银色镀铬饰条包围，显得很有侵略性。前大灯组造型与新一代A4十分接近，但内部灯腔结构和整体尺寸略有不同，造型非常锐利。

除了凸显性能气质的前脸外，该车还配备了运动型侧裙、后扰流板以及奥迪RS系列标志性的椭圆形的尾喉非常粗壮，使用双边共两出排气系统。

内饰方面，新车则延续了现款两厢版车型的设计，RS 3 Sedan基于奥迪A3车型的基础上加入了更多运动化元素，如碳纤维饰板、平底式RS运动方向盘、RS挡把球头等。

奥迪RS 3 Sedan仍搭载一台2.5TFSI直列五缸发动机，其最大功率为400马力，峰值扭矩为480牛·米，与发动机匹配的是7速S tronic双离合变速箱。此外，新车还将标配运动取向的quattro四驱系统。据悉，RS 3 Sedan的官方0-100km/h加速时间为4.1秒，极速则被限定在250km/h。