2009年11月，奥巴马担任总统后首次访华，时任国家副主席的习近平到机场迎接，这是他们第一次共同出现在镜头前。

2012年2月，习近平访美，并重回艾奥瓦州的马斯卡廷小镇，看望了27年前结识的美国普通家庭。

2013年6月，“庄园会晤”，习近平担任国家主席后首次访美，在美丽的加州庄园，两国元首为今后一个时期中美关系发展定调。

2013年9月，在G20圣彼得堡峰会期间，两人又一次见面。

2014年3月，两人一起在荷兰海牙出席了核安全峰会。

2014年11月，“瀛台夜话”，奥巴马来华出席APEC北京会议，两国发布气候变化联合声明，为巴黎协议最终达成作出巨大贡献。

2015年9月，“白宫秋叙”，习近平主席对美国进行国事访问，重在开展深度战略沟通，双方达成49项共识和成果。

2015年11月，作为最大发展中国家和最大发达国家的元首，习近平和奥巴马共同出席了气候变化巴黎大会。

2016年3月，时隔半年，习近平再次来到美国出席核安全峰会。

2016年9月，两国领导人“西湖茶歇”。据中新社